發(fā)表評(píng)論:
簡(jiǎn)單的說(shuō)就是電氣和液壓綜合控制
一般用于伺服系統(tǒng)
電液伺服系統(tǒng)的分類(lèi)方法很多,可以從不同角度分類(lèi),如位置控制、速度控制、力控制等;閥控系統(tǒng)、泵控系統(tǒng);大功率系統(tǒng)、小功率系統(tǒng);開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)等。根據(jù)輸入信號(hào)的形式不同,又可分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)兩類(lèi)。下面對(duì)模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)作一簡(jiǎn)單的說(shuō)明。
模擬伺服系統(tǒng)
在模擬伺服系統(tǒng)中,全部信號(hào)都是連續(xù)的模擬量,如圖
7-1所示。在此系統(tǒng)中,輸入信號(hào)、反饋信號(hào)、偏差信號(hào)以及其放大、校正都是連續(xù)的模擬量。電信號(hào)可以是直流量,也可以是交流量。直流量和交流量相互轉(zhuǎn)換可以通過(guò)調(diào)制器或解調(diào)器完成。
模擬伺服系統(tǒng)重復(fù)精度高,但分辨能力較低(絕對(duì)精度低)。伺服系統(tǒng)的精度在很大程度上取決于檢測(cè)裝置的精度,而模擬式檢測(cè)裝置的精度一般低于數(shù)字式檢測(cè)裝置,所以模擬伺服系統(tǒng)分辨能力低于數(shù)字伺服系統(tǒng)。另外模擬伺服系統(tǒng)中微小信號(hào)容易受到噪聲和零漂的影響,因此當(dāng)輸入信號(hào)接近或小于輸入端的噪聲和零漂時(shí),就不能進(jìn)行有效的控制了。
數(shù)字伺服系統(tǒng)在數(shù)字伺服系統(tǒng)中,全部信號(hào)或部分信號(hào)是離散參量。因此數(shù)字伺服系統(tǒng)又分為數(shù)字伺服系統(tǒng)和數(shù)字—模擬伺服系統(tǒng)兩種。在全數(shù)字伺服系統(tǒng)中,動(dòng)力元件必須能夠接收數(shù)字信號(hào),可采用數(shù)字閥或電液步進(jìn)馬達(dá)。數(shù)字模擬混合式伺服系統(tǒng)如7-2所示。數(shù)控裝置發(fā)出的指令脈沖與反饋脈沖相比較后產(chǎn)生數(shù)字偏差,經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)化器把信號(hào)變?yōu)槟M偏差電壓,后面的動(dòng)力部分不變,仍是模擬元件。系統(tǒng)輸出通過(guò)數(shù)字檢測(cè)器(即模數(shù)轉(zhuǎn)換器)變?yōu)榉答伱}沖信號(hào)。
液壓支架是用來(lái)控制采煤工作面礦山壓力的結(jié)構(gòu)物。采面礦壓以外載的形式作用在液壓支架上。在液壓支架和采面圍巖相互作用的力學(xué)系統(tǒng)中,若液壓支架的各支承件合力與頂板作用在液壓支架上的外載合力正好同一直線(xiàn),則該液壓支架對(duì)此采面圍巖十分適應(yīng)。
液壓支架是綜采工作面的關(guān)鍵設(shè)備,與采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)和乳化液泵站配套使用,實(shí)現(xiàn)綜采工作面機(jī)械化,同時(shí)液壓支架電液控制系統(tǒng)是煤礦綜采工作面自動(dòng)化控制系統(tǒng)的核心,是實(shí)現(xiàn)綜采工作面機(jī)電一體化和無(wú)人化的必要手段[1]。液壓支架電液控制系統(tǒng)可提高工作面生產(chǎn)效率,
ZYG4300/13/26端頭支架,其操縱控制選用北京天瑪公司的PM31電液控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)液壓支架的單動(dòng)作和成組控制,為保障綜采工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)的高效實(shí)施,本文從系統(tǒng)技術(shù)要求入手,分析系統(tǒng)形成各環(huán)節(jié)要點(diǎn),直至形成一套完整的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)綜采工作面液壓支架的控制。1電液控制系統(tǒng)的組成如圖1所示:電液控制系統(tǒng)主要有電源、主控制臺(tái)、支架控制器(SCU)、液電信號(hào)轉(zhuǎn)換元件(壓力、位移傳感器)、電液控制閥組、液壓系統(tǒng)等組成。圖1支架電液控制系統(tǒng)組成圖2系統(tǒng)配置原則和要求(1)PM31電液控制系統(tǒng)中每個(gè)電源箱可向12-14個(gè)控制器提供電源。(2)每個(gè)控制器組之間需要安裝一個(gè)隔離耦合器。(3)每6~7個(gè)控制器作為一個(gè)控制器組,每個(gè)控制器組安裝一個(gè)TBUS總線(xiàn)提升器來(lái)保證正常信號(hào)傳輸。第一組和最后一組的TBUS總線(xiàn)提升器安裝在SCU的A2口,中間組的TBUS總線(xiàn)提升器安裝在不與電源箱連接的隔離耦合器中間兩孔中。(4)系統(tǒng)正常運(yùn)行需要安裝兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)終端,分別安裝在第一個(gè)控制器(SCU)的F1口及最后
液壓支架是用來(lái)控制采煤工作面礦山壓力的結(jié)構(gòu)物。采面礦壓以外載的形式作用在液壓支架上。在液壓支架和采面圍巖相互作用的力學(xué)系統(tǒng)中,若液壓支架的各支承件合力與頂板作用在液壓支架上的外載合力正好同一直線(xiàn),則該液壓支架對(duì)此采面圍巖十分適應(yīng)。
本人反對(duì)通過(guò)這樣的層面搞廣告,也違背百度的相關(guān)制度,建議網(wǎng)管刪除。
您說(shuō)的應(yīng)該是上海704所,具體聯(lián)系方式不清楚,可以上網(wǎng)搜索。產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)口碑不錯(cuò),也許價(jià)格偏高。
我在非洲的莫桑比克(可以通過(guò)ip地址判斷),不方便回答太具體。
一般液壓系統(tǒng)故障的檢查步驟都是從壓力油路開(kāi)始的:濾油器→泵→閥(還要檢測(cè)電路)→執(zhí)行機(jī)構(gòu),一般濾油器是很容易被忽略的部分,單純泵的故障一般可以通過(guò)聽(tīng)看等檢測(cè)出來(lái),各種閥的故障就沒(méi)有那么好檢測(cè)了,同時(shí)閥的故障有可能還是和泵及濾油器有關(guān)的,比如對(duì)于伺服閥來(lái)說(shuō),濾油器如果出現(xiàn)問(wèn)題,有雜質(zhì)進(jìn)入閥的話(huà)就會(huì)卡死閥芯,出現(xiàn)伺服閥無(wú)法動(dòng)作的情況,同時(shí)雜質(zhì)也可能對(duì)泵產(chǎn)生影響,這要根據(jù)所使用的泵的情況來(lái)看;對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障多發(fā)生在液壓缸的活塞桿的變形(主要是過(guò)載造成的)還有密封等的損害,活塞桿的拉傷和劃傷,這些都對(duì)液壓支架的穩(wěn)定型會(huì)產(chǎn)生一定的
因?yàn)椴擅汗ぷ髅嬉话憔嬖趦A角,傾角大于15度時(shí),如果安裝端頭支架,刮板輸送機(jī)和液壓支架一旦下竄,支架就會(huì)擠死。如果沒(méi)有端頭支架,會(huì)留有處理支架下竄的空間和時(shí)間,所以好多煤礦都不用。
我沒(méi)有接觸過(guò)你所說(shuō)的液壓支架,但液控單向閥多數(shù)組成液壓鎖。
液控單向閥的應(yīng)用,希望對(duì)你有幫助。
(1)保持壓力。
滑閥式換向閥都有間隙泄漏現(xiàn)象,只能短時(shí)間保壓。當(dāng)有保壓要求時(shí),可在油路上加一個(gè)液控單向閥,利用錐閥關(guān)閉的嚴(yán)密性,使油路長(zhǎng)時(shí)間保壓。
(2)液壓缸的“支承”。
在立式液壓缸中,由于滑閥和管的泄漏,在活塞和活塞桿的重力下,可能引起活塞和活塞桿下滑。將液控單向閥接于液壓缸下腔的油路,則可防止液壓缸活塞和滑塊等活動(dòng)部分下滑。
(3)實(shí)現(xiàn)液壓缸鎖緊。
當(dāng)換向閥處于中位時(shí),兩個(gè)液控單向閥關(guān)閉,可嚴(yán)密封閉液壓缸兩腔的油液,這時(shí)活塞就不能因外力作用而產(chǎn)生移動(dòng)。
(4)大流量排油。
液壓缸兩腔的有效工作面積相差很大。在活塞退回時(shí),液壓缸右腔排油量驟然增大,此時(shí)若采用小流量的滑閥,會(huì)產(chǎn)生節(jié)流作用,限制活塞的后退速度;若加設(shè)液控單向閥,在液壓缸活塞后退時(shí),控制壓力油將液控單向閥打開(kāi),便可以順利地將右腔油液排出。
(5)作充油閥。
立式液壓缸的活塞在高速下降過(guò)程中,因高壓油和自重的作用,致使下降迅速,產(chǎn)生吸空和負(fù)壓,必須增設(shè)補(bǔ)油裝置。液控單向閥作為充油閥使用,以完成補(bǔ)油功能。
(6)組合成換向閥。
在設(shè)計(jì)液壓回路時(shí),有時(shí)可將液控單向閥組合成換向閥使用。例如:用兩個(gè)液控單向閥和一個(gè)單向閥并聯(lián)(單向閥居中),則相當(dāng)于一個(gè)三位三通換向閥的換向回路。需要指出,控制壓力油油口不工作時(shí),應(yīng)使其通回油箱,否則控制活塞難以復(fù)位,單向閥反向不能截止液流。
1、液控單向閥:單向閥只能單向打開(kāi),逆介質(zhì)流向無(wú)法打開(kāi)。液控單向閥,多了液控口,在液控口為高壓時(shí),單向閥無(wú)條件打開(kāi),此時(shí),無(wú)論正、逆流向均可通流;液控口不接外油源、或液控口接外部油源,但為低壓時(shí),相當(dāng)于一個(gè)普通單向閥。液控單向閥應(yīng)用比較廣泛的是“雙向液壓鎖”,它是由一對(duì)液控單向閥分別連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的兩腔組成的,兩個(gè)單向閥的液控口連接到對(duì)方接油缸有、無(wú)桿腔的主油路上,這樣就能實(shí)現(xiàn)若突然失壓時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置被“鎖住”而仍然保持不變,從而避免安全風(fēng)險(xiǎn)。
2、液壓系統(tǒng)壓力在工作情況下,取決于外負(fù)載,外負(fù)載多大除以油缸兩腔中高壓做功側(cè)的面積,系統(tǒng)壓力就是多大;在開(kāi)泵待機(jī)的情況下,閥臺(tái)前的系統(tǒng)壓力=溢流壓力;
流量在系統(tǒng)工作時(shí)取決于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度,速度多快,就要進(jìn)多少油以驅(qū)動(dòng)設(shè)備;
這就是液壓上那句經(jīng)典的“壓力取決于負(fù)載;流量取決于速度”
液壓支架在地下煤層使用,有防爆要求,在國(guó)內(nèi)必須有MA認(rèn)證,分德國(guó)貨,英國(guó)貨,美國(guó)貨,國(guó)產(chǎn)貨等。一般很少有單獨(dú)買(mǎi)的,因?yàn)楸仨毢蛷S(chǎng)家的其他支架一起配套,只能買(mǎi)原廠(chǎng)的。
液壓支架是大件,一般有原廠(chǎng)的工程師駐礦服務(wù)的,壞了礦上會(huì)找原廠(chǎng)訂貨。
個(gè)人、倒買(mǎi)倒賣(mài)的小公司是不可能接觸到單個(gè)的電磁控制器的,問(wèn)價(jià)錢(qián)也沒(méi)有意義。非要問(wèn)的話(huà),單買(mǎi)一個(gè)大約3~10w
支架用的是電液控
液控單向閥泄漏一般都是油泥堵塞液控管路或者單向閥出口,造成單向閥不能完全關(guān)閉形成內(nèi)泄漏,大多可以通過(guò)清洗解決
我沒(méi)有接觸過(guò)你所說(shuō)的液壓支架,但液控單向閥多數(shù)組成液壓鎖。
液控單向閥的應(yīng)用,希望對(duì)你有幫助。
(1)保持壓力。
滑閥式換向閥都有間隙泄漏現(xiàn)象,只能短時(shí)間保壓。當(dāng)有保壓要求時(shí),可在油路上加一個(gè)液控單向閥,利用錐閥關(guān)閉的嚴(yán)密性,使油路長(zhǎng)時(shí)間保壓。
(2)液壓缸的“支承”。
在立式液壓缸中,由于滑閥和管的泄漏,在活塞和活塞桿的重力下,可能引起活塞和活塞桿下滑。將液控單向閥接于液壓缸下腔的油路,則可防止液壓缸活塞和滑塊等活動(dòng)部分下滑。
(3)實(shí)現(xiàn)液壓缸鎖緊。
當(dāng)換向閥處于中位時(shí),兩個(gè)液控單向閥關(guān)閉,可嚴(yán)密封閉液壓缸兩腔的油液,這時(shí)活塞就不能因外力作用而產(chǎn)生移動(dòng)。
(4)大流量排油。
液壓缸兩腔的有效工作面積相差很大。在活塞退回時(shí),液壓缸右腔排油量驟然增大,此時(shí)若采用小流量的滑閥,會(huì)產(chǎn)生節(jié)流作用,限制活塞的后退速度;若加設(shè)液控單向閥,在液壓缸活塞后退時(shí),控制壓力油將液控單向閥打開(kāi),便可以順利地將右腔油液排出。
(5)作充油閥。
立式液壓缸的活塞在高速下降過(guò)程中,因高壓油和自重的作用,致使下降迅速,產(chǎn)生吸空和負(fù)壓,必須增設(shè)補(bǔ)油裝置。液控單向閥作為充油閥使用,以完成補(bǔ)油功能。
(6)組合成換向閥。
在設(shè)計(jì)液壓回路時(shí),有時(shí)可將液控單向閥組合成換向閥使用。例如:用兩個(gè)液控單向閥和一個(gè)單向閥并聯(lián)(單向閥居中),則相當(dāng)于一個(gè)三位三通換向閥的換向回路。需要指出,控制壓力油油口不工作時(shí),應(yīng)使其通回油箱,否則控制活塞難以復(fù)位,單向閥反向不能截止液流。
16Mn、Q460這兩種比例最大,其他的Q550次之,Q690也有但很少,價(jià)格比較貴。主要受力部位用好的,其他部位用次的。
支架組成部分:1、承載結(jié)構(gòu)
2、液壓油缸
3、液壓系統(tǒng)
5、輔助裝置
河南合信礦山機(jī)械有限公司是一家煤礦采掘支護(hù)生產(chǎn)單位,生產(chǎn)各種支撐式、掩護(hù)式、放頂煤液壓支架配件,包括液壓支架立柱、千斤頂、油缸、前梁、推桿、護(hù)幫板、點(diǎn)也快、安全閥、操縱閥組、銷(xiāo)軸、導(dǎo)桿、壓塊、膠管總成、中間接頭、擋圈、整套密封、螺母、螺栓、開(kāi)口銷(xiāo)、連接頭、十字鏈、開(kāi)口銷(xiāo)、保護(hù)套、電液控。產(chǎn)品覆蓋鄭煤機(jī)、平煤機(jī)、南車(chē)集團(tuán)、林州重機(jī)、中煤北煤機(jī)、平陽(yáng)重工、山東礦機(jī)、鄭州四維液壓支架配件等廠(chǎng)家。
公司有著獨(dú)創(chuàng)的千斤頂(立柱)“缸筒修復(fù)技術(shù)”,可以提供千斤頂修復(fù)及其安全閥的維修和整套支架的大修服務(wù)。維修工藝包含但不限于:拆缸、清洗;活塞桿解鍍、焊補(bǔ)、拋光;活塞桿電鍍、校直等;更換新密封(如果有需要還可更換活塞);缸體拋丸、缸體修珩磨內(nèi)孔(50絲內(nèi))、缸口修復(fù);裝缸、試壓、噴漆、包裝等。
支撐掩護(hù)式液壓支架的結(jié)構(gòu)
作用:支撐頂板;切頂
2、掩護(hù)梁
作用:支撐頂板;切頂;維持一定的工作空間;架間密封;擋矸掩護(hù)性能好。
承受從掩護(hù)梁傳遞來(lái)的冒落矸石的載荷和頂板水平移動(dòng)引起的載荷。
4、側(cè)護(hù)板
作用:消除相鄰支架的架間間隙,防止冒落矸石進(jìn)入支護(hù)空間;作為支架移架過(guò)程中的導(dǎo)向板;防止支架降落后傾倒;調(diào)整支架的間距。
6、護(hù)幫裝置
防止煤壁片幫或在片幫時(shí)起到遮蔽擋板的作用。
7、立柱,千斤頂
8、控制閥、液控單向閥、安全閥
新技術(shù)需要各方面知識(shí)的綜合。
液壓新技術(shù)是用科匯的開(kāi)關(guān)磁阻伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵,由電機(jī)速度數(shù)控流量,由電機(jī)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)控壓力,無(wú)閥伺服,智能數(shù)控液壓缸,高效節(jié)能。
主要用來(lái)閉鎖液壓支架立柱千斤頂工作腔中的液體,而使之保持壓力。當(dāng)液壓支架立柱千斤頂另一腔進(jìn)液時(shí),同時(shí)給該閥的控制腔供液,將閥打開(kāi),使液壓支架立柱千斤頂工作腔中的液體回液。
河南合信。
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